Dibahas secara komprehensif mulai dari roda gigi lurus (spur), miring (helical), hingga kerucut (bevel). Parameter seperti modul, jumlah gigi, diameter lingkaran jarak bagi, dan gaya tangensial dijelaskan secara bertahap.
The "backbone" of rotating machinery. Sularso presents the famous formula: [ d_s = \left[ \frac5.1\tau_a \cdot K_t \cdot C_b \cdot T \right]^1/3 ] Where: