Robotica Full: Tecno 12 18 Respuestas Control Y

🎓 Material de Estudio: Tecno 12

Hola a todos, les comparto el resumen con las 18 respuestas completas de la materia de Control y Robótica.

Está todo organizado y listo para imprimir o estudiar desde el celu. ¡No se olviden de guardarlo!

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¡Suerte en los exámenes! 💪🤖

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Pregunta: Diseña el algoritmo de un robot que avance hasta que detecte un obstáculo a menos de 20 cm, entonces retroceda, gire 90 grados y continúe.

Respuesta en diagrama de flujo (texto):

Fin (Nunca llega, es un bucle infinito).

Conexiones Full (para el examen práctico):

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Pregunta: Clasifica los siguientes sistemas en Lazo Abierto (LA) o Lazo Cerrado (LC): Tostadora, Aire acondicionado con termostato, Lavadora programable, Calefacción central. tecno 12 18 respuestas control y robotica full

Respuesta Full:

Enunciado: Un semáforo normal (LED rojo, amarillo, verde) tiene un pulsador. Si un peatón pulsa, el semáforo debe pasar a rojo (si no lo está ya) en un máximo de 5 segundos y mantener el rojo 10 segundos para cruce.

Respuesta en pseudocódigo (Arduino):

int rojo = 12;
int amarillo = 11;
int verde = 10;
int pulsador = 2;
int estadoSemaforo = 0; // 0=verde, 1=amarillo, 2=rojo
void setup() 
pinMode(rojo, OUTPUT);
pinMode(amarillo, OUTPUT);
pinMode(verde, OUTPUT);
pinMode(pulsador, INPUT_PULLUP); // Usamos resistencia interna
// Secuencia inicial: Verde
digitalWrite(verde, HIGH);
estadoSemaforo = 0;
 🎓 Material de Estudio: Tecno 12 Hola a
void loop() 
if (digitalRead(pulsador) == LOW)  // Se pulsó (LOW por PULLUP)
switch (estadoSemaforo) 
case 0: // Estaba en Verde
delay(5000); // Espera 5 seg antes de cambiar
// Cambiar a amarillo
digitalWrite(verde, LOW);
digitalWrite(amarillo, HIGH);
delay(3000); // Amarillo 3 seg
digitalWrite(amarillo, LOW);
digitalWrite(rojo, HIGH);
estadoSemaforo = 2;
delay(10000); // Rojo para cruce 10 seg
digitalWrite(rojo, LOW);
// Volver a verde
digitalWrite(verde, HIGH);
estadoSemaforo = 0;
break;
case 2: // Ya estaba en Rojo
// No hacer nada o solo reiniciar el temporizador
break;

Explicación Full: Este código usa un switch para saber en qué fase estaba el semáforo cuando se pulsó el botón. La resistencia INPUT_PULLUP simplifica el circuito. Es la solución óptima que buscan los profesores.

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